科技日報記者 劉霞

機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐設(shè)備。人形機(jī)器人則有望成為機(jī)器人家族新晉“頂流”。如今，一些人形機(jī)器人已在倉庫、餐館，甚至在工廠車間，以類似人類的適應(yīng)性和智能，執(zhí)行各種任務(wù)。

《美國福布斯》雜志網(wǎng)站稍早時間報道稱，隨著人工智能（AI）等技術(shù)的深度融合，人形機(jī)器人將變得更智能、靈活和高效，未來全球勞動力結(jié)構(gòu)將迎來深刻變革。

應(yīng)用場景日益廣泛

曾經(jīng)只存在于科幻電影中的人形機(jī)器人似乎已翩然而至。例如，美國波士頓動力公司的人形機(jī)器人“阿特拉斯”已經(jīng)可以跳舞和跑酷?，F(xiàn)在，該公司正促使這款機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域。該公司的四足機(jī)器人已被用于工業(yè)探查、建筑工地監(jiān)控和安全監(jiān)察等方面，而“阿特拉斯”更進(jìn)一步，能參與搜索以及操作設(shè)備。

美國阿爾貢機(jī)電公司推出了人形機(jī)器人“阿爾貢1號”。這款機(jī)器人在AI系統(tǒng)指揮下，能勝任消費品、藥品和電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造等精細(xì)工作。它擁有其他人形機(jī)器人不具備的激光雕刻、軋制和3D打印等獨特技能。該公司希望，他們的機(jī)器人能與其他人形機(jī)器人協(xié)同工作，為各類工廠提供靈活高效的自動化解決方案。

作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的“網(wǎng)紅”，特斯拉公司開發(fā)的“擎天柱”從“跳舞機(jī)器人”，“變身”為“工作狂”。從基本勞動到從事工廠和倉庫里更復(fù)雜的操作，它都能輕松應(yīng)對。今年5月，特斯拉公司發(fā)布了“擎天柱”在自家工廠“打工”的視頻，引發(fā)廣泛關(guān)注。視頻中，“擎天柱”熟練地拿起電池，整齊地放入電池槽中，展現(xiàn)了出色的工作能力。

無獨有偶，今年8月，美國人形人工智能公司推出第二代人形機(jī)器人“Figure 02”，并正式進(jìn)駐寶馬工廠生產(chǎn)線。這款完全由AI驅(qū)動的人形機(jī)器人能處理通用任務(wù)，實現(xiàn)機(jī)器人與環(huán)境的學(xué)習(xí)和互動，為寶馬公司進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境提供了有力支持。

多家投行和智庫機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2035年，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將達(dá)萬億級規(guī)模。特斯拉公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克更是大膽預(yù)測：到2040年，人形機(jī)器人的數(shù)量可能會超過人口數(shù)量。

先進(jìn)技術(shù)多維賦能

據(jù)美國趣味科學(xué)網(wǎng)站近日報道，“阿特拉斯”配備了先進(jìn)的紅外立體和深度傳感器，能精準(zhǔn)地構(gòu)建出周圍環(huán)境的詳細(xì)點云圖。同時，它還借助視覺、力學(xué)和本體感覺傳感器，可靈活適應(yīng)環(huán)境的變化。先進(jìn)的控制算法更是讓其能夠規(guī)劃和執(zhí)行復(fù)雜運動。

在AI、大語言模型等技術(shù)賦能下，人形機(jī)器人正朝著更加智能和自主的方向加速邁進(jìn)。例如，特斯拉公司將其先進(jìn)的AI和自動化技術(shù)整合到“擎天柱”內(nèi)，令其“功力大增”。

傳統(tǒng)上，機(jī)器人依賴算法控制，將感知、決策和驅(qū)動放在不同的組件中。但這種分工會導(dǎo)致系統(tǒng)僵化，難以應(yīng)對意外情況或復(fù)雜環(huán)境。英偉達(dá)公司正在探索新的解決方案。

英偉達(dá)致力于利用多模態(tài)輸入視覺、音頻和傳感器數(shù)據(jù)，將感知、推理和控制集成到一個統(tǒng)一的通用模型GT00T中。GT00T通過處理多模態(tài)數(shù)據(jù)，賦予機(jī)器人卓越的推理能力和運動技能，使傳統(tǒng)的機(jī)器人控制模式變得更具動態(tài)性。

英偉達(dá)認(rèn)為，機(jī)器人的學(xué)習(xí)過程向多模態(tài)、端到端轉(zhuǎn)變，有望提高機(jī)器人操控的靈活性，為更自主、更智能的人形機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。

是否“勁敵”尚待觀察

人形機(jī)器人的快速發(fā)展，正引領(lǐng)著勞動力結(jié)構(gòu)迎來前所未有的大規(guī)模變革。那么，這些機(jī)器人未來會是人類的得力助手，還是會成為取代人類工作的職場“勁敵”？目前，這一問題還沒有答案。

“阿爾貢1號”人形機(jī)器人現(xiàn)在專注于從事那些人類難以勝任或必須依靠機(jī)器來完成的任務(wù)。例如，它能夠進(jìn)行精細(xì)的銑削、雕刻等操作，而這些操作以往需要依靠多個不同的固定系統(tǒng)才能實現(xiàn)自動化。

阿普特羅尼克公司和人形人工智能公司則讓其人形機(jī)器人代替人類，從事一些容易導(dǎo)致人類受傷的工作，比如在倉庫里搬運沉重龐大的箱子等。這類機(jī)器人有望廣泛應(yīng)用于物流和商超等場景。

波士頓動力公司則專注于機(jī)器人的靈活性和承重能力。他們期待其人形機(jī)器人未來能在戰(zhàn)場等復(fù)雜環(huán)境里“大顯身手”。

《福布斯》雙周刊的報道強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人將為它們涉足的所有領(lǐng)域注入智慧、力量和敏捷性。但這些人形機(jī)器人將以何種方式融入勞動力大軍，需要政府深思熟慮、精心設(shè)計。

畢竟，人類需要就業(yè)，需要創(chuàng)造價值，從而感受自己存在的意義。為創(chuàng)建一個人類與人形機(jī)器人和諧共處的未來，人類還需要付出更多努力和智慧。